角行程電動執(zhí)行器主要由?動力部件?（如電機、減速機構(gòu)）、?控制單元?（如控制器、位置傳感器）和?機械傳動部件?（如蝸輪蝸桿、驅(qū)動軸）組成，部分型號還包含手輪、力矩保護裝置等輔助部件。
1、動力部件?
① 電機?：通常采用交流伺服電機或變頻電機，負責(zé)提供旋轉(zhuǎn)動力。根據(jù)電源類型可分為交流（220V/380V）或直流（24V/48V）驅(qū)動。
② 減速機構(gòu)?：通過蝸輪蝸桿或行星齒輪系統(tǒng)將電機的高速低扭矩轉(zhuǎn)化為低速高扭矩輸出。例如，一級蝸桿帶動斜齒輪，再通過離合器驅(qū)動二級蝸輪，最終輸出0-90°的角位移。
2、?控制單元?
① 控制器（如PM-2控制板）?：接收4-20mA或開關(guān)量信號，與位置反饋信號比較后調(diào)節(jié)電機動作，實現(xiàn)閉環(huán)控制。
② 位置傳感器?：包括限位開關(guān)、編碼器等，用于實時監(jiān)測輸出軸位置并反饋至控制器，確保精度。
3、機械傳動與輔助部件?
?① 驅(qū)動軸與輸出件?：直接連接閥門（如蝶閥、球閥），傳遞扭矩。
?② 力矩保護裝置?：通過壓縮彈簧和力矩開關(guān)實現(xiàn)過載保護，例如內(nèi)行星齒輪偏轉(zhuǎn)觸發(fā)斷電。
③ 手輪?：支持手動操作，在斷電或調(diào)試時使用。
4、特殊設(shè)計（部分型號）?
① 模塊化電子艙?：如變頻執(zhí)行器的電源板和控制板可快速更換。
??② 減速箱類型?：分為GS直連式（用于蝶閥/球閥）和GF底座曲柄式（用于風(fēng)門），適配不同負載需求。